AIコーディング支援ツール比較、5つの軸で選ぶ最適解 AIサービス比較AI開発支援#AIエージェント#AIコーディング#Claude Code#Codex#Cursor#GitHub Copilot#Windsurf#エディタ連携#開発効率 2026年5月13日 7分 で読める